Veľká Ves leží v severnej časti Lučeneckej kotliny v doline ľavostranného prítoku potoka Kriváň v okrese Poltár, v regióne Novohrad. Nachádza sa 6,5 km severne od Lučenca a 11 km juhozápadne od Poltára pod vrchom Skalica. Nadmorská výška 221 m - stred obce; 210 - 340 m n. m. - v chotári.
Ku obci patrí na severe ležiaca pustatina Konteska. Susedí s chotármi obcí: severne s chotárom obce Točnica, východne s chotárom obce Kalinovo, južne s chotárom obce Opatová a západne s chotárom obce Tomášovce.
