Veľká Ves leží v severnej časti Lučeneckej kotliny v doline ľavostranného prítoku potoka Kriváň v okrese Poltár, v regióne Novohrad.

Nachádza sa 6,5 km severne od Lučenca a 11 km juhozápadne od Poltára pod vrchom Skalica.

Nadmorská výška 221 m - stred obce; 210 - 340 m n. m. - v chotári.

Ku obci patrí na severe ležiaca pustatina Samotrč.

Susedí s chotármi obcí: severne s chotárom obce Točnica, východne s chotárom obce Kalinovo, južne s chotárom obce Opatová a západne s chotárom obce Tomášovce.

Popis obce správcom učiteľom Danielom Gallayom